車輛轉向系測試系統

概述
技術指標
系統配置
測試軟件

　　車輛轉向系測試系統用于完成國家標準規定的與車輛轉向系統相關的測試，包括轉向操縱力測試、不足轉向測試、駛離轉向圓振動測試、連續8字回轉操縱力測試、轉向通道寬度與轉向半徑測試、轉向通道寬度與轉向半徑測試、駛入（離）轉向圓外擺值測試、直線行駛與振動測試、車輛行駛跑偏測試。本測試系統嚴格遵循國家標準，數據實時采樣，自動處理，可以高效完成對應試驗。
　　●試驗項目
　　（1）轉向操縱力測試（汽車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉向系基本要求》
　　（2）不足轉向測試（汽車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉向系基本要求》
　　（3）駛離轉向圓振動測試（汽車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉向系基本要求》
　　（4）連續8字回轉操縱力測試（汽車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉向系基本要求》
　　（5）穩態轉向圓與轉向半徑測試（汽車+汽車列車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉向系基本要求》
　　符合《GBT12540-2009汽車最小轉彎直徑、最小轉彎通道圓直徑和外擺值測量方法》
　　（6）轉向通道寬度與轉向半徑測試（汽車+汽車列車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉向系基本要求》
　　符合《GBT12540-2009汽車最小轉彎直徑、最小轉彎通道圓直徑和外擺值測量方法》
　　（7）駛入轉向圓外擺值測試（汽車+汽車列車）
　　符合《GBT12540-2009汽車最小轉彎直徑、最小轉彎通道圓直徑和外擺值測量方法》
　　（8）駛離轉向圓外擺值測試（汽車+汽車列車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉向系基本要求》
　　（9）直線行駛與振動測試（汽車+汽車列車）
　　符合《GB 17675-2021汽車轉向系基本要求》
　　（10）車輛行駛跑偏測試（汽車+汽車列車）
　　符合《GB∕T38679-2020車輛行駛跑偏試驗方法》
　　●嵌入式軟件
　　支持WINCE操作系統，可隨時斷電，系統不崩潰；
　　支持試驗后的數據自動處理功能；
　　支持數據導出和在線/離線打印功能；
　　具有試驗數據分類管理功能。

車輛轉向系測試系統技術指標參數

基本參數

工作環境溫度	-20~60 ℃
儲存溫度	-30~70 ℃
工作環境濕度	10%~90%RH（不結露）
供電	12VDC（8~30V寬電壓），反接保護

測試主機

數據采樣頻率	100Hz
GPS原始更新速率	100Hz
車速測量量程	0.3~400km/h
車速測量精度	±0.1km/h
距離測量精度	±15cm（RTK模式±2cm）
時間測量精度	±0.01s
觸摸顯示屏	工業級觸摸顯示屏7英寸，主頻1GHz, 背光壽命25000小時
模擬電壓通道	24位高精度A/D轉換器，4通道， 1個通道可直連應變信號，其他3個通道輸入范圍±10V
高速模擬輸入	16通道16位高速AD，可測量振動信號
頻率測量	1通道高精度測頻、計數，可輸入TTL正交脈沖信號；測量范圍：0Hz~50kHz； 1個觸發信號通道，用于連接制動觸發開關
手操器	1個手操器可遠程控制試驗過程，方便駕駛員直接操作儀器，提高試驗效率
通訊接口	2路CAN接口，2路RS232接口
打印機	內置微型打印機，可在線或離線打印試驗結果
數據處理保存	試驗數據自動處理，原始數據實時存盤，存儲容量8G
GPS	支持GPS雙天線高精度航向測量，可掛接GPS本地或千尋基站
擴展性	硬件支持擴展功能，可支持基本性能、操縱穩定性、ABS測試、平順性測試

方向盤力矩轉角振動傳感器

角度測量	量程：±1500°，分辨率：0.025° ，精度：±0.0066%FS
扭矩測量	量程：±100Nm，分辨率：0.01Nm，精度：±0.3%FS
角速度測量	量程：±1000°/s，分辨率：0.05°/s，精度：±0.01%FS
三軸振動加速度測量	量程：±5g，頻率范圍0.5~5000Hz，精度±1%FS
方向盤直徑	約350mm（450mm可選）
編碼器	編碼器測量轉角，可任意位置清零，無轉動圈數限制
模擬量輸出	三軸振動加速度信號，輸出電壓±10V，分辨率1/60000

駕駛員多參數顯示器

顯示屏參數	高對比度高亮度5英寸顯示，亮度900nit，陽光下可視，寬視角，顯示分辨率800x480，工作溫度-20～70℃，工作電壓5～15VDC，功耗3W，進口強力吸盤，固定平穩，安裝和拆卸方便；
功能	根據不同的試驗，自動切換顯示參數；具有衛星個數、試驗模式、試驗狀態輔助顯示功能。

手操器

功能	用于試驗時遠程觸發，駕駛員或試驗員可通過手操直接控制試驗開始和結束；在條件觸發試驗時，也可以通過手操，進入試驗準備狀態，滿足條件自動開始和結束。
觸點特性	常開無源觸點，壓下閉合
觸發力值	10N
外殼材料	鋁合金
導線	18AWG，線長2m
觸點耐久	一百萬次

掛車GPS測試模塊

協議輸出	RS232或RS422自定義協議輸出
指令輸出	RS422 GPS標準指令輸出，便于遠距離傳輸
輸出	距離脈沖信號輸出（TTL電平）踏板輸入和踏板輸出（TTL電平） PPS輸出（TTL電平）
天線	可雙天線或單天線接入
指示燈	四個LED指示：衛星數、運行狀態、電臺數據、千尋數據
通信	內置數傳電臺或千尋4G RTK終端
衛星信號	原始更新頻率10~100Hz，內部插值更新頻率500~1000Hz
其他	1.54英寸OLED顯示和一鍵操作
工作電壓	12V（寬電壓8~30V）

本地差分基站

精度	為移動站提供GPS差分修正數據，支持2cm的定位精度
有效通訊半徑	5km（空闊地，天線高2米，波特率9600）
數傳電臺	內置數傳電臺，通信頻率：380~470Mhz
配件	含大容量鋰電池組、三腳架；支持48小時連續電池供電；
工作電壓	12V（寬電壓8~30V）

數傳電臺

通訊接口	1通道RS232，波特率默認115200 （可選擇57600,38400，19200，9600,4800,2400） 1通道CAN；通訊速率：125K，250K，500K，1M可設置；
載波頻率	433MHz
天線接口	SMA
顯示方式	0.91英寸OLED
狀態指示	3個LED（電源、數據發送、數據接收）
顯示方式	0.91英寸OLED
參數設置	可設置地址信道、空中速率等參數
供電電壓	12VDC（7~30V寬電源）
功耗	約2W
工作溫度	-20~+60℃
工作濕度	10~90%RH（不結露）
儲存溫度	-30~+70℃
外形尺寸（LWH）	110mm×58mm×30mm

網絡差分基站

RTK服務	支持千尋厘米級網絡RTK服務
多系統支持	支持單系統或多系統，支持單頻或多頻
差分數據	網絡獲取差分數據，支持NTRIP CLIENT協議
協議	可獲取RTCM3.2/RTCM3.0/CMR/CMR+等
GNSS	GNSS差分協議
通訊接口	RS232
通信	工業級4G通訊，支持移動/聯通/電信/GPRS，數據傳輸穩定
LED狀態指示	RTK和DATA
SIM卡支持	NANO SIM卡
工作電壓	12V（8~30V寬電壓），功耗約1W
工作溫度	-20~+60℃
工作濕度	10~90%RH（不結露）
儲存溫度	-30~+70℃

車輛轉向系測試系統配置

●測控主機（VEM-675P），是雙天線機型，內嵌專用軟件，內置打印機；
●方向盤力矩轉角振動傳感器（NE-TAV8350V），內置三軸振動測試功能；
●駕駛員多參數顯示器（DM-3）；
●手操器（HS-1）；
●主機高精度測量天線（HX-CSX627A）；
●掛車GPS測試模塊（KD-20M），掛車必選；
●掛車高精度測量天線（HX-CSX627A），掛車必選；
●本地差分基站（BASE-RA），選配，內置電臺；
●數傳電臺（NE-RA433），選配，含天線；
●網絡差分基站（BASE-QX），選配，含4G天線含5年服務費；
●附件：電源線、信號線、收納箱。